— Ты, оказывается, наш тайный сотрудник?
Я столько лет работаю в Советском Союзе, и с моим уровнем допуска я должен был бы знать, что у нас есть ещё один товарищ на нелегальной работе. Теперь настала очередь Королёва удивляться.
Он не стал спрашивать, откуда тот знает, что он русский — имя Сергей Палыч само говорило за себя.
— Профессор Линь, откуда вы знаете русский? — Королёву было очень любопытно, даже если он терял инициативу.
Линь Жань не собирался играть в загадки. Ему как раз нужно было передать советской стороне важную информацию, и случай был удобным.
Королёв пришёл лично — значит, момент подходящий.
— Я учил русский в университете, — ответил Линь Жань.
Королёв кивнул. В Гёттингене? Там действительно могли преподавать русский.
После 1945 года Гёттингенский университет восстанавливался, и поскольку СССР был одной из стран-победительниц, в немецких вузах стали уделять больше внимания русскому языку и славянской культуре.
Учитывая это, было вполне нормально, что Линь Жань выучил русский в Гёттингене. Королёв никак не мог предположить, что на самом деле Линь Жань учил его в китайском университете шестьдесят лет спустя.
— Рэндольф, поздравляю NASA с успешной посадкой на Луну. Когда я увидел эту новость в Москве, я подумал, что Луна больше не является монополией СССР. NASA наконец-то включилось в эту гонку.
Мне также понравилась ваша концепция орбитальной станции. У нас внутри тоже есть похожие планы. «Станция — это просто большой спутник, а космический город — просто большая станция» — отличная мысль.
Всё это не было секретом — слушания в Конгрессе транслировались, и американские СМИ уже оповестили весь мир о планах NASA.
— Я уже не молод, и советской космической программе нужен преемник. Не хотели бы вы стать следующим Главным конструктором?
Да, он рискнул приехать в Лондон именно для того, чтобы завербовать талантливого учёного.
Линь Жань уже доказал свои способности, а его статус великого математика придавал ему дополнительный вес.
В Москве считали, что Линь Жань — это Эйлер и Королёв в одном лице, и ради такого кадра стоило рискнуть.
— Я просто пойду с вами? — спросил Линь Жань с сомнением. — Разве Лондон или Америка не попытаются меня перехватить?
Королёв пренебрежительно махнул рукой:
— Об этом не беспокойтесь. Если вы согласитесь приехать в Москву, мы найдём способ доставить вас в целости и сохранности.
Он не считал лондонскую охрану серьёзным препятствием — для него это было общественное место, и он мог прийти и уйти когда угодно.
— Я предпочёл бы остаться самим собой — уникальным Рэндольфом, — вежливо отказался Линь Жань.
Он не боялся, что они попытаются применить силу — если они поднимут шум, Королёв сам не сможет уйти.
— Сколько времени у нас есть? — спросил Линь Жань.
Королёв взглянул на часы «Киров»:
— Как минимум двадцать минут.
Линь Жань выглянул в окно — двое охранников у дверей сменились: вместо немцев там стояли славяне.
Закрыв дверь, он сказал:
— Тогда времени мало, буду краток. Возможно ли при нынешних технологиях запустить десятки тысяч спутников на низкую околоземную орбиту?
— Невозможно, слишком дорого, — не задумываясь, ответил Королёв.
— А если они будут приносить прибыль?
— Всё равно невозможно, — немного подумав, ответил Королёв. — Я не могу представить, какой доход должны приносить спутники, чтобы оправдать запуск десятков тысяч.
— А если стоимость запуска удастся снизить до одной пятой, одной пятидесятой или даже одной пятисотой от нынешней? — спросил Линь Жань.
Хотя Королёв не понимал, куда тот клонит, он не мог не следовать за логикой собеседника:
— Если до одной пятидесятой — возможно.
Потому что это было слишком заманчиво.
— Хорошо. Представим, что в будущем нам понадобятся десятки тысяч спутников, чтобы создать сеть, которой сможет пользоваться всё человечество для обмена информацией, — сказал Линь Жань. — Поскольку запуск слишком дорог, нам понадобится технология многоразовых ракет.
Мы спроектируем ракету с многоступенчатым зажиганием: первая, вторая, третья ступени — первые две ступени выводят ракету на орбиту, затем возвращаются на Землю и могут использоваться снова. В будущем можно будет возвращать все три ступени.
Королёв задумался:
— Теоретически это возможно, но слишком сложно.
— Именно поэтому я сейчас докажу, что с математической точки зрения это осуществимо. Это моя последняя работа, я назвал её: «Безоптимальная сходимость для невыпуклых управляющих ограничений и ограничений по направлению».
Линь Жань не ожидал, что в Лондоне, вместо обсуждения теории чисел с местными математиками, ему придётся читать лекцию товарищу Королёву.
— Мы сводим проблему многоразовой посадки ракетных ступеней к базовой задаче теории оптимального управления: как направить космический аппарат из одной точки в другую на поверхности планеты за конечное время с минимальным расходом топлива, соблюдая все ограничения по состоянию и управлению.
Задача мягкой посадки моделируется как задача оптимального управления с конечным горизонтом, включающая ограничения по состоянию (высота, скорость) и по управлению (величина и направление тяги).
Главная сложность — в невыпуклости ограничений на управление:
1. Невыпуклость по величине тяги: сила тяги имеет ненулевой нижний предел и верхний предел, что делает множество допустимых управлений невыпуклым.
2. Невыпуклость по направлению тяги: направление обычно ограничено невыпуклой геометрической областью, например, конусом.
Эти невыпуклые ограничения не позволяют классическим методам оптимального управления гарантировать глобальный оптимум и даже могут не сходиться к допустимому решению.
Поэтому нам нужно свести невыпуклую задачу к выпуклой и доказать, что такое сведение является «бесплатным» — то есть решение выпуклой задачи совпадает с глобальным оптимумом исходной невыпуклой задачи.
Я называю этот метод «бесплатной оптимизацией».
Эта математическая работа, которая в будущем станет основой для создания многоразовых ракет SpaceX, была досрочно представлена Линь Жанем как подарок Королёву и советской космической программе.
Если тот запомнит эти идеи, учитывая его способности, максимум через три года СССР сможет осуществить пилотируемую высадку на Луну.
Потому что этот метод напрямую касается ключевой задачи мягкой посадки.
Впрочем, заставить Советы высадиться на Луну было не главной целью. Главной было подготовить почву для более далёкого будущего.
Королёв уже совершенно забыл о цели своего визита и с полным вниманием слушал то, что собирался сказать Линь Жань:
— А дальше?

Комментарии

Загрузка...