1963 год стал ключевым для NASA.
Это был год завершения программы «Меркурий» и старта следующей — «Джемини».
15–16 мая Гордон Купер успешно выполнил последнюю миссию «Меркурия». Управляя капсулой «Сигна-7», он совершил 22 витка вокруг Земли за 34 часа 20 минут — это был самый длительный полёт в рамках программы, доказавший, что человек способен находиться в космосе продолжительное время.
«Меркурий» завершился успешно, в ходе программы были отработаны базовые технологии пилотируемой космонавтики: запуск ракет, орбитальные полёты, конструкция капсул и системы возвращения.
А предстоящая программа «Джемини» должна была разработать более сложные технологии: выход в открытый космос, орбитальное сближение и стыковку космических аппаратов — всё это для подготовки к последующей высадке на Луну.
Помимо этих двух основных программ существовали и другие, например, программа «Рейнджер» для съёмки поверхности Луны с высоким разрешением. Снимки должны были помочь выбрать место для высадки.
Был и уже успешный проект «Маринер», который впервые позволил NASA обогнать СССР: в прошлом году «Маринер-2» впервые успешно пролетел мимо Венеры.
Именно благодаря успеху «Маринера-2» Кеннеди получил моральное право выступать в ООН с предложением о совместной американо-советской высадке на Луну. Если бы ты всё время отставал, то подобное заявление сочли бы проявлением слабости: «Не хочешь соревноваться — ищешь оправдания, говоришь об экономии бюджета». А после «Маринера-2» его слова звучали убедительнее.
Продолжалась серия спутников «Эксплорер» для исследования магнитного поля Земли, солнечного ветра и космических лучей.
Ракеты «Сатурн» уже разрабатывались: в этом году успешно прошло несколько запусков «Сатурна-1». Проектирование «Сатурна-5» также велось, но до этапа практических испытаний дело ещё не дошло.
Разработка командного/служебного модуля «Аполлона» и лунного модуля была поручена GE Aerospace, которая привлекла к сотрудничеству Northrop Grumman и Boeing для решения технических задач.
Космические центры NASA во Флориде и Хьюстоне всё ещё строились.
В общем, этот год был полон важнейших событий для NASA.
И Линь Жань нашёл прекрасный предлог, чтобы съездить и в Хьюстон, и в Даллас.
Последний был тем самым местом, где Кеннеди решил прокатиться в открытом лимузине.
Нужно было заранее всё разведать.
А уж потом через «дверь» добраться до Далласа.
«Слушаюсь, мой профессор», — ответила Дженни.
Линь Жань остановился не в особняке, подаренном Джоном Морганом, а в квартире Дженни в Вашингтоне.
Очевидно, их отношения перешли в некое деликатное состояние.
«Джон Морган говорил мне, что все недовольны Кеннеди», — задумчиво произнёс Линь Жань. — «Президент Кеннеди — хороший человек, жаль».
Дженни ответила: «Если бы не президент Рузвельт, Америка могла бы рухнуть. Но никто не хочет видеть второго Рузвельта. Очевидно, у президента Кеннеди есть такой потенциал и такое желание, он даже уже начал действовать. Помните, когда сталелитейные компании подняли цены, и он жёстко пригрозил им? Тогда многие здорово перепугались».
Линь Жань подумал про себя, что в высших кругах Америки все прекрасно знают, что задумал Кеннеди.
«Но и белым его политика тоже не по душе. Скажем так: по сравнению с социальными благами белая беднота предпочитает сохранить свои привилегии над чёрными и другими меньшинствами. А Кеннеди продвигает закон о гражданских правах и якшается с Мартином Лютером Кингом. Даже если он поднимет уровень благосостояния, белые, особенно белые мужчины из низов, всё равно его не поддержат. Республиканцам просто не повезло с потенциальным кандидатом в следующем году, иначе у них были бы неплохие шансы».
Судя по тону, Дженни не знала о скорой смерти Кеннеди.
«Как там Фред?» — спросил Линь Жань. — «Я видел его по телевизору на базе Редстоун, по-моему, он отлично выглядел».
С помощью ресурсов Никсона Фред к тому времени стал довольно заметной фигурой внутри Республиканской партии. Он собирался баллотироваться в городской совет Нью-Йорка. Поскольку Нью-Йорк был деловым центром Америки, тамошние СМИ имели влияние на всю страну. Поэтому даже местные нью-йоркские газеты, телепрограммы и радиостанции — Линь Жань иногда видел Фреда в эфире. Возможно, это было наследственное: не от Ти, а от Фреда — Ти унаследовал его невероятную харизму. На телевидении Фред рассуждал о городских проблемах Нью-Йорка с видом опытного политика.
Линь Жань тогда подумал: Никсон был вице-президентом при Эйзенхауэре и поддерживает Фреда в его борьбе за президентское кресло. Интересно, не превратит ли Фред в этой временной линии Ти в политическую династию? А через шестьдесят лет бывший вице-президент Джо будет управлять предвыборной кампанией Ти? Что за странная временная линия.
«Его выступления на телевидении и дебаты с оппонентами, конечно, замечательны», — сказала Дженни. Она обычно работала в Вашингтоне и была гораздо менее занята, чем Линь Жань, поэтому имела больше времени на телевизор. Узнав о плане Линь Жаня для Никсона, она сознательно следила за выступлениями Фреда и даже дала указание медиа-империи Херста обеспечить ему небольшую огласку. Не стоит недооценивать эту маленькую огласку — для других кандидатов это было бы недосягаемым ресурсом. Для Фреда в то время и Линь Жань, и Дженни были благодетелями, по крайней мере, в политике.
«Его главная проблема — отсутствие известности на национальном уровне. Его знают только телезрители и жители окрестностей Нью-Йорка. Никсон был вице-президентом при Эйзенхауэре восемь лет, не считая предыдущей работы в Конгрессе — у него огромный запас известности. Даже "кухонные дебаты" были не с Эйзенхауэром, а с его участием. Что есть у Фреда по сравнению с Никсоном? Чем он возьмёт северные штаты? Южные штаты и подавно не примут нью-йоркского девелопера. В общем, в политической игре Фреду очень далеко. Единственное, на что он может положиться, — это Никсон. Впрочем, для него это просто шоу, и это неплохо. Сейчас он получает известность. А когда Никсон действительно попадёт в Белый дом, он получит политическую выгоду. Он не в убытке».
Дженни тоже была впечатлена стратегией, которую Линь Жань разработал для Никсона, что укрепило её мнение о профессоре как о человеке, способном на всё.
«Кстати, профессор, вы решили, кому продать права на "Шоу Трумана" — Warner Bros. или MGM?»
Из-за космической гонки и облака ядерной войны, не рассеявшегося над миром, научная фантастика в то время уже имела некоторый рынок и постепенно набирала популярность. «Годзилла» и «День, когда Земля остановилась» вышли ещё в 50-х. Однако научную фантастику в основном снимали небольшие студии или независимые компании, ориентируясь на подростков или рынок фильмов категории B. Крупные студии редко брались за такое, предпочитая исторические или музыкальные фильмы.
Но «Шоу Трумана» было другим — это был научно-фантастический роман, написанный самим Линь Жанем. Филип Дик? По сравнению с профессором его можно не учитывать.
В первом выпуске «Людей Икс» (сентябрь 1963 года) впервые появился Магнето по имени Рэндольф Ли. Вместо Макса Эйзенхардта из немецкой еврейской семьи среднего класса он стал приёмным сыном китайского происхождения в такой же семье. Когда началась Вторая мировая, его отправили во Франкфуртский университет, где он познакомился с передовыми философскими течениями. Оставалось только назвать его прямо Линь Жанем.
Уже комиксы пытались использовать популярность Линь Жаня. Что уж говорить о кино. К тому же Warner Bros. и MGM не то чтобы не хотели снимать фантастику — они не были уверены в успехе. Им нужен был действительно грандиозный фильм, который бы имел ошеломительный успех у критиков и зрителей. И лучший сценарий уже был.
«Шоу Трумана».
Роман разошёлся тиражом более двух миллионов экземпляров. От Линь Жаня. Главный герой — метис белого и китайца, что соответствует современным общественным веяниям. Сюжет достаточно увлекателен. Идея экранизации давала гораздо больше возможностей для пиара, чем просто книга.
Так что права на «Шоу Трумана» оспаривали Warner Bros. и MGM.
«Мне всё равно, я полностью доверяю вам вести переговоры по правам», — Линь Жань действительно не заботился о том, сколько денег у него на счетах. Он планировал перед отъездом из Америки обменять всё на золото и увезти с собой.
Хьюстон, центр управления пилотируемыми полётами NASA
В зале управления витал низкий гул электроники и горький запах кофе. На экранах мерцали зелёные потоки данных, моделирующие траектории орбитальных полётов. Инженеры переговаривались вполголоса, напряжение, словно электрический ток, пронизывало воздух.
Линь Жань приехал в Хьюстонский центр пилотируемых полётов во второй раз. В будущем его переименуют в Космический центр Джонсона. Он стоял в центре зала в деловом костюме, обводя взглядом пульты. Если бы не нужда в предлоге, он бы сюда и не поехал. Но он держал в руках блокнот, делая вид, что внимательно слушает. Дженни следовала за ним.
Дженни получила соответствующий допуск, точнее говоря, уровень её допуска был не ниже, чем у Линь Жаня.
Кристофер Крафт, который прежде был руководителем полётов в центре управления «Меркурием», теперь был переведён сюда на должность руководителя полётов.
«Крафт, ты выглядишь уставшим», — пошутил Линь Жань.
Крафт вздохнул: «Профессор, с тех пор как я здесь, я постарел лет на десять! Работа здесь не для людей».
Хотя Линь Жань был специальным помощником по космическим вопросам, все привыкли называть его профессором. Ему было всего сорок, но под глазами залегли тёмные круги, словно он злоупотреблял классическими американскими успокоительными, и даже сосредоточенный взгляд не мог скрыть усталости.
«Крафт, моделирование орбитального сближения — это одно, но о здоровье тоже надо думать. Каковы ваши успехи? Я слышал, точность навигации — серьёзная проблема».
Крафт поднял голову, в глазах мелькнула тревога: «Мы стараемся, профессор. "Восток" уже успешно состыковался, мы не можем отставать. Но навигационная система — как непослушный ребёнок. Вечно выкидывает какие-то фокусы».
Старшим инженером, переведённым сюда, был старый знакомый — Хейнс.
Крафт кивнул Хейнсу, чтобы тот подробно доложил.
Хейнс сказал: «Орбитальное сближение — ключевая технология для сближения и стыковки космических аппаратов на орбите, критически важная для программ "Джемини" и "Аполлон". Основная проблема в том, что навигация полагается на инерциальные системы и данные наземного слежения, но их точность при вычислении параметров орбиты в реальном времени ограничена, особенно в динамичном процессе сближения. Хотя IBM 7090 — передовая машина, её скорость и точность для сложных орбитальных расчётов недостаточны, и в симуляциях постоянно возникают ошибки. Ещё одна сложность — наши радары: для сближения нужны точные данные дальности и относительной скорости, но существующие системы ведут себя нестабильно в космической среде».
Хейнс вспоминал, как когда-то был инженером среднего звена в NASA и встретил Линь Жаня на улице Нью-Йорка. Тогда он уже понимал, что этот парень — не промах. Но скорость, с которой Линь Жань взлетел вверх, превзошла все ожидания. Теперь Линь Жань был начальником его начальника в четвёртой степени. И это при том, что Хейнс сам повысился. А его прежний руководитель, который должен был здесь докладывать, Рудольф, исчез без следа. Судьба Рудольфа отбила у немецких учёных всякое желание перечить Линь Жаню. Кто бы посмел?
Линь Жань кивнул, перевёл взгляд на поток данных на экране и сказал твёрдо: «Это не просто техническая задача, это трудность, которую мы обязаны преодолеть».
«Да, главное, что Советы слишком быстро продвигаются. В прошлом году их "Восток-3" и "Восток-4" — хоть и не стыковка, но два аппарата на орбите — уже нас опережают. По крайней мере, они могут с высокой точностью рассчитывать параметры орбиты для сближения двух разных аппаратов. Мы подозреваем, что они осуществят стыковку на орбите уже в этом году или в крайнем случае в следующем. Нам нужно ускориться», — добавил Крафт.
Линь Жань взял маркер и написал уравнения на доске: «Коллеги, наша главная проблема — недостаточная математическая точность в реальном времени. В текущих алгоритмах прогнозирования орбиты ошибка накапливается слишком сильно. Разберём проблему по частям». Он указал на доску: «Во-первых, распространение орбиты. Сейчас используется кеплеровская модель, но для коротких интервалов. При длительном моделировании возмущения приводят к росту ошибки. Нужно усовершенствовать модель, учитывая сжатие Земли и сопротивление атмосферы».
Внезапно Линь Жань сказал: «Хейнс, помнишь метод уменьшения ошибки, которому я тебя учил?»
Хейнс, которого застали врасплох, растерялся: «Простите, профессор, не припомню. Методы возмущений, похоже, не решают проблему. Мы пробовали метод Энке для уменьшения ошибки, но объём вычислений слишком велик, IBM 7090 не справляется».
Линь Жань улыбнулся: «Метод Энке — хорошее направление, но он слишком громоздкий. Вы можете попробовать метод Рунге—Кутты с переменным шагом. В перигее шаг короче, в апогее — длиннее. Это и повысит точность, и снизит вычислительную нагрузку».
Хейнс задумался, склонился над блокнотом, начал считать, и через десять минут радостно поднял голову: «Это действительно экономит массу времени!»
Крафт спросил: «Профессор, но проблема слияния данных с разных датчиков остаётся: радары и инерциальная навигация часто дают противоречивые результаты».
Крафт думал, что раз Линь Жань редко бывает в Хьюстоне, нужно выжать из него максимум. Как управленец NASA, работавший с профессором, Крафт прекрасно знал его возможности.
Линь Жань нарисовал на доске схему фильтра: «Это можно решить с помощью фильтра Калмана. Он в реальном времени объединяет данные из разных источников и уменьшает шум. Если не знаете — посоветуйтесь с GE Aerospace, у них наверняка есть заделы. А пока можно попробовать упрощённый метод наименьших квадратов».
Хейнс заинтересовался: «Как реализовать фильтр Калмана в нашей системе?»
Линь Жань пояснил: «Он работает в два этапа: сначала прогноз положения по модели орбиты, затем коррекция с помощью данных датчиков. Это позволяет эффективно снизить случайную ошибку».
Крафт задумался: «Компьютер сможет обрабатывать эти матричные вычисления?»
Линь Жань кивнул, словно это само собой разумеется: «Сможет. Если заранее вычислить часть матриц и оптимизировать код на ассемблере, этого будет достаточно для работы в реальном времени».
Крафт задал следующий вопрос: «А система управления? Двигатели реагируют с задержкой и часто дают перерегулирование».
Линь Жань написал уравнение обратной связи: «Попробуйте ПИД-регулятор. Он корректирует работу двигателей в зависимости от ошибки, её накопления и скорости изменения, что сглаживает движения и уменьшает перерегулирование».
Хейнс подумал и спросил: «ПИД-регулятор лучше нашего пропорционального, но сложно ли его настраивать?»
Линь Жань сказал: «На это потребуется время, но у вас есть симуляторы. Испытывайте разные параметры на земле — найдёте оптимальные настройки. Нужно сбалансировать пропорциональную, интегральную и дифференциальную составляющие, чтобы обеспечить точную коррекцию ориентации».
Крафт почувствовал, что сложный лабиринт начинает проясняться, и облегчённо вздохнул: «Профессор, ваши советы неоценимы! Они вселяют надежду, программа "Джемини" реальна!»
Линь Жань похлопал его по плечу: «Математика и алгоритмы — вот ключ. Используйте их правильно, и мы приблизимся к цели — высадке на Луну».
Даллас, сборочный цех завода General Aerospace
В цехе стоял гул машин, летели искры электросварки, рабочие собирали фюзеляжи истребителей F-8 Crusader. Воздух был пропитан запахом масла и металла — совсем иная атмосфера, чем в хьюстонском центре управления.
Линь Жань медленно шёл в сопровождении директора завода, с любопытством оглядывая оборудование.
Директора звали Джон Ярдли, ему было за пятьдесят, он говорил с заметным техасским акцентом.
Линь Жань остановился у двигателя и восхищённо произнёс: «Джон, тяга впечатляет. Какие инновации вы внедрили в реактивные технологии?»
Ярдли выпрямился и сдержанно ответил: «Профессор, у нас есть преимущества в жаростойких материалах и управлении тягой. Это пригодится для двигателя F-1 в программе "Сатурн"».
Если бы рядом не было других сотрудников NASA, Ярдли назвал бы его «боссом». Он был ветераном клана Морганов, три поколения его семьи работали на Морганов. Сначала инженером в GE, потом после выделения GE Aerospace перешёл туда, а после поглощения Glenn Martin был назначен представителем Морганов директором этого завода, ранее принадлежавшего Glenn Martin.
Рэндольф кивнул, задумчиво: «F-1 — это махина».
Джон Ярдли громогласно подтвердил: «Ещё бы, профессор! У Далласа есть возможности!»
Однако добавил: «Но это не просто замена, сэр. Требования к надёжности космических аппаратов колоссальны, нужно действовать крайне осторожно».
В этой поездке в Даллас и Хьюстон Линь Жань в полной мере прочувствовал, почему именно Америка в этом времени смогла осуществить высадку на Луну. Огромное количество заводов, инженеров, рабочих, сложная и целостная промышленная база — вот что было ключом к успеху.
Он также ощутил, как техасцы любят свой родной край. За шестьдесят лет, проведённых в Нью-Йорке, он никогда не испытывал ничего подобного.
Америка пала так быстро и так окончательно, подумал Линь Жань.
И самое главное — «дверь». Линь Жань уже подготовил «дверь» в Далласе и собирался вернуться на базу Редстоун, чтобы спокойно дождаться дня смерти Кеннеди.
И вдруг, в кабинете Джона Ярдли, тот выдал:
«Профессор, кто-то собирается убить Кеннеди».

Комментарии

Загрузка...