Эксперты и инженеры, сидевшие в зале, переглянулись, потому что Линь Жань с ходу попал в самую суть их проблемы.
Линь Жань подумал про себя: «Подумаешь, если бы вы могли решить эти проблемы, не было бы и GPS».
Но смущённое выражение лица Кершнера всё же немного удивило Линь Жаня: «Я что-то не то сказал?»
Кершнер ответил: «Нет-нет, профессор, вы всё верно говорите. Мы просто ещё не дошли до этого этапа».
«Профессор, вы слишком высоко оцениваете наши успехи», — сглотнув, добавил Кершнер.
Руина, стоявший рядом, пояснил:
— В 1962 году Transit 5A-1 из-за сбоя в системе электропитания не смог выполнить навигационные функции. В 1963 году Transit 5A-2 не вышел на орбиту из-за аварии при запуске. В этом месяце запущенный Transit 5A-3 из-за сбоя памяти во время запуска и нестабильности генератора оказался непригоден для навигации. М-м... профессор, всё, что вы сказали — это лишь теоретические проблемы. Мы пока ещё ни разу не добились успеха.
Невыносимо.
Крайне невыносимо.
Линь Жань знал, что такие вещи были, но деталей не помнил.
Он внезапно осознал: так у вас одни неудачи, никакого опыта успеха, поэтому вы и пришли ко мне.
«Бедняги», — равнодушно произнёс Линь Жань.
Все ожидали, что профессор начнёт разнос: «Вы все никуда не годитесь». И эксперты из Хопкинса, и инженеры заранее приготовились к этому ещё до приезда.
Не говоря уже о них, даже Джек Руина приготовился.
Руина даже утешал их: «В NASA нет никого, кого бы профессор не отчитал. Вам придётся привыкнуть к его стилю работы. Зато профессор приносит одну победу за другой».
В первое они верили, во второе — тоже. Ведь были тому доказательства.
Раньше они с NASA были как братья по несчастью — вместе терпели неудачи и вместе продвигались сквозь них. Теперь NASA взлетело, а их 5A-3 в прошлом месяце снова провалился.
Терпеть больше было невозможно.
Раньше они бедовали вместе, а теперь NASA уже в небесах, и даже почти похоронный проект переводческой машины Джорджтаунского университета в руках профессора превратился из тыквы в карету, став символом американских технологий. А благодаря «технологическому ковчегу» его упаковали как будущее мира.
Университет Джонса Хопкинса больше не мог терпеть: что такое Джорджтаун? Просто какой-то сброд. Просто к вам пришёл профессор!
Поэтому они действительно смирились и заранее морально подготовились к тому, что их будут ругать.
Внутренняя установка была готова.
Они также возлагали большие надежды на Линь Жаня. Потому что, по сути, космос и был его специальностью, а их проект сильно зависел от математических достижений. Руководитель Кершнер сам был доктором математических наук, чистым математиком, который уже на полпути переключился на ракетные и космические технологии. Будучи тоже брахманом чистой математики, почему бы не попросить совета у профессора?
К тому же, если ругают всех, значит, не ругают меня. Когда профессор критикует всех, это лучше, чем точечный обстрел одного.
Но тут Линь Жань равнодушно сказал: «Бедняги», — и это всех проняло. Лица большинства экспертов в зале мгновенно покраснели.
Кершнер поспешил объяснить: «Профессор, то, что сказал директор Руина, неполно. У нас были и успешные проекты. Например, Transit 5A-1, хоть и не смог проверить навигационные функции из-за сбоя питания, но мы успешно протестировали развёртывание солнечных панелей и отделение ракеты. У 5A-3 мы улучшили систему питания, он успешно вышел на полярную орбиту и сохранял стабильную ориентацию на протяжении всего полёта за счёт гравитационного градиента».
Кершнер начал горячиться.
Линь Жань холодно взглянул на него: «А 5A-2? Вы забыли про двойку».
Кершнер пробормотал: «Запуск не удался. Но это не наша вина, это проблема ракеты!» — его голос стал громче.
«Я припоминаю, что у NASA не было таких запусков», — задумчиво сказал Линь Жань.
Руина поспешил вмешаться: «Это неважно. Короче, неудача запуска — проблема ракеты».
Линь Жань покачал головой: «Нет, это важно. Если бы у NASA была такая неудачная ракета, это было бы моей ошибкой. Но я помню, что в этом году у NASA не было неудачных запусков».
Руина взглянул на Кершнера, и тот мысленно выругался: да, это всё ВВС. Затем сказал: «Поскольку Transit — проект высшей секретности, общее руководство запусками ракет было передано ВВС. Спутник Transit 5A-2 запускался ракетой Thor-Ablestar, произведённой Douglas Aircraft Company. Координацию испытаний и разработки ракеты осуществляло Управление баллистических ракет ВВС. Управление военно-морских исследований было конечным пользователем системы Transit. Это не имеет отношения к NASA».
Линь Жань хмыкнул: «Ну, понятно».
Хотя он не произнёс этого слова, в головах инженеров уже пронеслось: «Отстой».
А затем их осенило: теперь даже проблемы с ракетой будут приписывать нам, отбросам?
«В общем, у Transit в прошлом действительно было много проблем, поэтому мы и надеемся, что профессор сможет нам помочь», — мягко сказал Джек Руина.
В любом другом месте ARPA был бы царём и богом, держа в руках сотни миллионов долларов бюджета и раздавая их кому хотел, но здесь ему негде было развернуться.
«Я понял. Но мне всё равно смешно. То, что только что говорил профессор Кершнер, звучит так, будто мы собрались отправить человека на Луну: в первый раз ракета взлетела, но взорвалась в воздухе. Во второй раз мы действительно долетели до Луны, но жёстко прилунились — корабль и астронавты разбились. В третий раз мы успешно сели, но не смогли вернуться обратно. Можно ли сказать, что мы преуспели? Наполовину, но можно ли принять такой успех? Очевидно нет. Сейчас проект Transit даёт мне ощущение, что мы преуспели в мелких деталях, но главную навигационную функцию мы ни разу не проверили в действии. Вам не кажется это проблемой?» — сказал Линь Жань.
Все присутствующие почувствовали стыд. Потому что, как и сказал Линь Жань, эта навигационная система ни разу не была протестирована с момента её создания. Проблемы, которые он обозначил, были лишь теоретическими. Никто не знал, будет ли на практике именно так, или время окажется больше пятнадцати минут. Ведь расхождение между теорией и практикой может быть как ничтожным, так и колоссальным.
«Профессор, вы правы, мы действительно постоянно терпели неудачи. Так что вы можете дать нам какой-нибудь хороший совет?» — Джек Руина нарушил молчание в зале.
Линь Жань кивнул: «Конечно, забыли мой девиз?»
Эксперты переглянулись и хором ответили: «В моей жизни нет поражений».
Линь Жань улыбнулся: «Верно, вижу, вы меня хорошо знаете».
Ещё бы не знать.
«Итак, первое, что мы должны сделать», — протянул он, интригуя аудиторию, — «сменить название».
Сменить название?
«Профессор, что значит "сменить название"?» — не понял Кершнер, думая, что за этим скрывается какой-то более глубокий смысл, который он упускает.
Линь Жань ответил как само собой разумеющееся: «То же, что вы подумали. Сначала смените имя. Вы не заметили, что серия 5A ни разу не увенчалась успехом? Давайте переименуем её в 5B. И все последующие называйте Transit 5B: 5B-1, 5B-2. У проекта должно быть хорошее начало. Раз у вас его не было, пусть хорошее начало будет сейчас».
Все снова переглянулись: неужели эта мистика действительно сработает?
Некоторые, конечно, верили. Хотя фэн-шуй за океаном ещё не был мейнстримом, за границей были свои суеверия.
«Ладно, профессор», — сказал Джек Руина, нарушив молчание.
Линь Жань продолжил: «Сначала хорошее начало. Потом поговорим об оптимизации на других уровнях. Начнём с технической стороны. Я предполагаю, что ваш принцип основан на эффекте Доплера. Спутник движется по известной орбите и транслирует радиосигналы фиксированной частоты, вероятно, двухдиапазонные — 150 МГц и 400 МГц для коррекции ионосферной рефракции. Наземный приёмник измеряет доплеровский сдвиг между принимаемой частотой и частотой излучения спутника. Сдвиг вызван радиальной скоростью спутника относительно приёмника: при приближении частота повышается (синее смещение), при удалении — понижается (красное смещение). Записывая кривую изменения частоты за полный пролёт спутника от горизонта до горизонта, приёмник определяет своё геометрическое положение относительно орбиты спутника. В сочетании с известными параметрами орбиты вычисляется двухмерное положение приёмника».
Линь Жань в нескольких словах в точности описал их конструкцию.
Он продолжил: «Приёмник записывает изменение доплеровского сдвига во времени, формируя доплеровскую кривую. Форма кривой и её ключевые точки содержат информацию о местоположении. Приёмник передаёт данные о смещении на специальный компьютер на борту корабля, который методом наименьших квадратов аппроксимирует доплеровскую кривую и вычисляет положение. Один пролёт даёт одну оценку, несколько пролётов повышают точность. Какие проблемы вы видите на этом этапе?»
«Слишком сложно?» — робко предположил один эксперт.
Остальные мысленно восхитились его храбростью. Ведь если ответить неправильно, то прилетит точечная критика и обзывание «отбросом».
«Верно, слишком сложно. Я даже не говорю о том, сколько времени понадобится компьютеру для расчёта, или о том, что шумы от ионосферы и многолучевого распространения сведут на нет вашу теоретическую способность обработки сигнала. Одна только нестабильность генератора вам не по зубам. Из-за температуры и старения частота генератора легко дрейфует, а это напрямую влияет на точность измерения смещения. Разве это не нужно улучшить? Не нужно ли снизить влияние температуры на сам генератор? Не добавить ли на спутник резервные генераторы для периодической калибровки, чтобы снизить дрейф? И не нужно ли приёмникам регулярно получать калибровочные сигналы с наземных опорных станций, чтобы корректировать отклонения?»
Когда Линь Жань закончил, наступила короткая тишина, а затем зал взорвался аплодисментами.
«Профессор есть профессор», — сказал Джек Руина, выражая общее мнение.
«Мы учли эту проблему, у нас есть два решения: использовать термокомпенсированный кварцевый генератор и генератор с термостатированием», — продолжил Руина.
Руина, доктор электротехники Массачусетского технологического института, первый технический руководитель ARPA, разбирался в технических деталях. Выслушав первое решение, не только эксперты, но и сам Руина был покорён.
Иначе почему профессор, работая по совместительству, получает 68 тысяч долларов, а я, занимая пост директора на полную ставку, — всего 18? Лишние 50 тысяч — это цена его ценности.
Transit был задуман в 1958 году, сейчас уже 1963-й — пять лет прошло, а они, потратив столько сил и средств, смогли придумать лишь одно решение. А этот человек, даже не глядя в материалы, просто выслушав описание, разложил всё по полочкам, начиная от принципов, и выдал три варианта решения для одного генератора. У них ушло пять лет на одно решение.
Вот что значит разница.
Теперь эти эксперты, которые раньше не сталкивались с Линь Жанем, наконец поняли, почему их коллеги из NASA не возмущаются. Когда разница так очевидна, возмущаться просто нечем.
«Итак, переходим ко второму пункту оптимизации», — Линь Жань призвал всех успокоиться.
«Ещё?» — пронеслось в головах.
«Ранее я упоминал шум. Нужно разработать более устойчивую технологию фильтрации сигнала. Можете рассмотреть фильтр Калмана для устранения шумов от многолучевого распространения. Кроме того, алгоритм наименьших квадратов нужно оптимизировать. Хотя я ещё не видел вашу реализацию, но уверен, что там есть простор для улучшения: уменьшить вычислительную нагрузку, чтобы соответствовать мощностям современных компьютеров. Вот простой пример: используйте метод кусочно-линейной аппроксимации для упрощения нелинейной подгонки. И, наконец, аппаратную часть приёмника можно улучшить, применив более узкополосные фильтры для повышения помехоустойчивости».
Кершнер записывал.
Другие эксперты, услышав относящееся к их областям, тоже делали пометки.
«Профессор», — Кершнер был совершенно покорён; он даже подумал, что если бы он был на месте Линь Жаня, то разнёс бы всех в пух и прах. А профессор всего лишь сказал «бедняги» — это ещё слишком мягко, подумал он.
«Вы упомянули, что ионосфера и многолучевость создают шум. Но ваше решение касалось только многолучевости. Есть ли способ устранить влияние ионосферы?» — спросил Кершнер.
Линь Жань ответил как само собой разумеющееся: «Конечно. Но текущее оборудование этого не позволяет. Можно добавить третью частоту для повышения точности коррекции. Или разработать более точную модель ионосферы, разместить на земле ионосферные зонды и использовать реальные данные для калибровки. Но оба варианта усложнят систему и повысят требования к вычислительной технике. Думаю, сначала стоит сделать базовую навигационную систему, а потом уже думать об остальном».
Три дня спустя Джек Руина вернулся в Вашингтон.
Штаб-квартира ARPA находилась в Пентагоне в Арлингтоне, штат Вирджиния. Только в 2009 году ARPA получит отдельное здание, выйдя из состава Пентагона.
«Ну как?» — спросил Макнамара с довольной улыбкой.
Это он, несмотря на внутреннее сопротивление, убедил ВМС и ВВС привлечь Линь Жаня к проекту Transit.
Джек Руина поднял чашку кофе, чокнулся с Макнамарой и сказал: «Потрясающе! За один день профессор дал больше предложений, чем проектная группа Transit за три года разработки. И они более полные, более реалистичные и лучше обоснованные. Честно говоря, если бы финансирование Transit шло не от ВМС и ВВС, я бы передал этот проект NASA, пусть они им и занимаются».
Макнамара рассмеялся: «Разве ты не убедился в мощи профессора во время проекта "Вавилон"? Пойми, в мире очень много гениев. В математике гениев больше всего. Я сам был гением в своём маленьком городке, по математике никто не мог меня обогнать. Но когда я поступил в Беркли, почему я стал изучать экономику, а не любимую математику? Потому что я больше не был первым на матфаке, я даже в пятёрку не входил. В математике я часами думал над проблемой, а кто-то мог интуитивно выдать ответ. Твои усилия — и проигрыш чужой интуиции. Это отчаянное чувство. А потом лучшие студенты матфаков Беркли, Стэнфорда, Гарварда, Принстона и других вузов приходят в академическую науку — и между ними тоже есть разница. Метафора профессора о лягушках и птицах — это гениально. Ты знаешь эту метафору?» — лицо Макнамары было полно восхищения.
Джек Руина кивнул: «Знаю. Лягушка роется в земле, углубляясь в одну проблему, а птица парит в небе, указывая лягушке путь».
Макнамара, отпив кофе, кивнул: «Верно. Но кто захочет быть лягушкой, если можно быть птицей? Даже среди таких математиков-птиц профессор — один из лучших. Ты видел программу Рэндольфа? Это поразительно. Он видит всю математику. В наше время, когда теоретическая математика становится всё более абстрактной, это невероятно сложно. Короче, профессор — та птица, что летает выше всех. В математике он видит суть. В других областях — тоже. Видеть суть никогда не просто. Но математика помогает проникать в суть. Я вернулся из армии, тогда Форд II, тоже бывший моряк, хотел изменить хаос в компании Ford и нанял нас, группу из десяти человек, включая меня. Мы должны были применить современные управленческие теории и теорию контроля, чтобы возродить компанию. Сотрудники Форда не уважали нас, называли "учёными пацанами". Я переименовал их из "пацанов" в "вундеркиндов".»
«Учёные пацаны» (Quiz Kids) — в оригинале, а «вундеркинды» (Whiz Kids) — разница всего в две буквы.
«Поэтому, когда профессор говорит: "Я могу дать вам только успех", я это очень хорошо понимаю, я сам так делал. Чтобы они тебя уважали, мало видеть суть — нужно приносить им победы. Тогда я стал внедрять компьютеры, строить модели, чтобы найти самое эффективное и рациональное использование ресурсов, это привело к большой рационализации, я назвал это научным управлением. Я использовал электронные таблицы, чтобы показывать тенденции в автопроме. Позже другие компании и руководители переняли мой метод. Выявлять проблемы и заставлять организацию меняться — это часто идёт против их желания, особенно сложно заставить их глубоко и реалистично думать об альтернативных действиях. Но данные не лгут, данные заставляют замолчать оппонентов. Даже если несогласные остаются, они не лезут на глаза и не становятся препятствием. Это сила проникновения в суть. То, что профессор видит суть, я знал с первого дня. А то, что он ещё и постоянно добивается успеха, — ещё лучше. У профессора интуиция, проникающая в суть вещей, даже сильнее моей. Ведь он — самая высоко летящая птица!»
Математическое прошлое Линь Жаня как брахмана чистой математики, его стиль управления и биография — всё это имело так много общего, что Макнамара ценил его ещё и по этой причине.
Джек Руина задумался.
«Господин министр, вы слышали слухи о профессоре и Советской России?» — спросил Руина.
«Конечно, слышал, но это невозможно, абсолютно невозможно. Если бы профессор имел отношение к СССР, разве такая страна позволила бы ему работать на Америку?» — Макнамара совершенно не верил.
«Профессор, мне нужна ваша помощь», — Джон Морган долго записывался на приём и наконец встретился с Линь Жанем.
Семья Морганов зарилась.
Зарилась на головокружительный успех IBM в последнее время.
Хотя они не считали, что технологическая сингулярность наступит так легко, их влекла огромная выгода, которую IBM сейчас получала. Как фондовый рынок, так и огромные заказы от Министерства обороны — всего этого семье Морганов хотелось.
В то время Америка ещё не завершила переход от промышленного капитала к финансовому. Бреттон-Вудское соглашение ещё не было разрушено, доллар и золото были жёстко привязаны. Финансы, конечно, были важны, но как дополнение; реальный сектор всё ещё занимал значительное место. Особенно General Electric, на которой выросла семья Морганов.
GE тоже занималась компьютерами.
Но GE делала малые компьютеры, в основном для обработки таблиц. В отличие от IBM, которая делала всё — и мейнфреймы, и мини-компьютеры.
«Какая помощь?»
«GE отделила компьютерный бизнес в новую компанию — General Computer. Так как GE Aerospace уже имеет дело с NASA и Пентагоном», — у GE Aerospace и так была часть военных заказов, в основном по бортовой электронике, а после покупки Glenn Martin спектр расширился, включая двигатели.
«Так что семья поручила мне управлять General Computer. Я подумал, не могли бы вы отдать конечные устройства для проекта Transit нам?»
Морганы учуяли выгоду.
Компьютеры в системе Transit делятся на два типа: наземные станционные — для расчёта параметров орбиты и обработки данных; и пользовательские — навигационные компьютеры на кораблях.
Учитывая влияние семьи Морганов во флоте, раздобыть эту информацию для них не составило труда.
«Я всего лишь консультант».
«Нет, профессор, вы можете повлиять на этот заказ. Компьютеры для наземных станций мы IBM не перебьём. У них мейнфреймы намного мощнее, наши ещё в разработке. А вот малые корабельные компьютеры — тут General Computer не уступает ни IBM, ни другим производителям. Когда чаша весов находится в равновесии, ваше отношение может всё решить».
Джон Морган говорил с горящими глазами. Успех GE Aerospace полностью разбудил его амбиции. Он хотел превратить эти две компании в новую General Electric.
«А что я получу?» — спросил Линь Жань.

Комментарии

Загрузка...