День девятый.
Вторая половина дня.
Воздух в лаборатории стоял тяжелый и душный, словно застыл на месте.
На классной доске профессор Ван нарисовал невероятно сложную задачу — эксперимент по интегрированной оптико-мехатронной системе, который далеко выходил за рамки учебной программы.
Фоторезистор для сбора сигнала.
Термодиод в роли порогового переключателя.
Обработка через сложную мостовую усилительную схему.
Все ради того, чтобы в итоге заставить механическую руку захватить металлический блок определенной температуры.
Всевозможные погрешности накладывались друг на друга.
Затухание сигнала из-за оптического преломления, задержки в термодатчиках, фоновый шум усилительной схемы и люфт в механической передаче.
Закончив чертеж, старик удалился с заложенными за спину руками, оставив после себя настоящий хаос.
Все шестеро столпились вокруг лабораторного верстака.
Прошел час.
Продвинуться вперед практически не удалось.
Черновик Чжоу Кая был исписан отброшенными системными уравнениями.
Он пытался загнать погрешности всех четырех систем — оптической, тепловой, механической и электрической — в единую грандиозную модель.
Но провалился.
Переменных оказалось слишком много, а взаимное влияние было чересчур сильным: любое малейшее изменение запускало цепную реакцию сбоев в остальных трех системах.
Его мозг просто завис.
Мяо Шиань держал датчик в руке, не зная, какой порог срабатывания выставить.
Ван Хуашао в полном замешательстве уставился на чертеж манипулятора. Отвертка в его руке безжизненно замерла — он понятия не имел, с чего начать.
Линь И, которая сидела за столом с закрытыми глазами,
раздраженно провела рукой по волосам, еще сильнее растрепав и без того свободный хвост.
Она встала, стул с резким пронзительным звуком проскрежетал по полу.
Все посмотрели на нее.
Линь И подошла к классной доске.
— Сколько шума, сколько вычислений... —
пробормотала Линь И.
Она не стала смотреть на плотные расчеты на столе Чжоу Кая, а вместо этого пристально уставилась на огромную схему системы на доске.
— Оптическая и тепловая системы соединены вместе, а следом идет эта усилительная схема... —
Брови Линь И сошлись на переносице, во взгляде читалось интуитивное отвращение.
— Это не эксперимент, а сплошная головная боль. Все переменные перемешаны в кучу. Эту задачу невозможно решить.
Обладая почти сверхъестественной интуицией, она остро почувствовала фатальный изъян системы, но клубок проблем оказался слишком запутанным, чтобы отыскать нить для его распутывания.
Как раз когда Чжоу Кай собрался заговорить, намереваясь опровергнуть ее интуицию математическими доводами,
Чэнь Чжо, сидевший по диагонали позади Линь И, поднялся.
Он невозмутимо подошел к классной доске.
Достал из меловой коробочки кусок белого мела.
Он не стал поддаваться досаде Линь И и не стал смотреть на отчаяние Чжоу Кая. Его взгляд скользнул по схеме на доске.
— Ты права. Это действительно беспорядок.
Чэнь Чжо заговорил.
Его голос звучал ровно и уверенно, неся в себе неоспоримый авторитет, который мгновенно подавил царившее в комнате раздражение.
— Старик Ван заложил в схему ловушку.
Взмахнув рукой, Чэнь Чжо провел мелом несколько длинных линий прямо по доске — грубо и резко, но с невероятной точностью.
Он перечеркнул огромным крестом сложную двухкаскадную усилительную схему, которую набросал профессор Ван.
Скрежет мела о доску заставил всех поежиться.
— Чэнь Чжо, что ты делаешь? Это же основной модуль усиления! —
вытаращил глаза Чжоу Кай.
— Чрезмерная погоня за чувствительностью приведет лишь к коллапсу всей системы.
Чэнь Чжо пояснял свои действия по ходу дела, продолжая вычеркивать лишнее.
— В инженерии не нужна идеальность, требуется лишь отказоустойчивость. У этого каскада усиления слишком высокий фоновый шум. Убираем его.
— Используем составной транзистор Дарлингтона для однокаскадного усиления. Пожертвуем частью коэффициента усиления ради полной стабильности.
Услышав это,
Линь И, все еще раздраженно теребившая пряди волос, почувствовала, как ее глаза мгновенно засияли.
В этот миг ее интуиция идеально совпала с замкнутой логикой Чэнь Чжо.
— Тогда тепловой порог нужно перевести с позначитго соединения на параллельное! —
выпалила Линь И, ее голос звенел от восторга перед внезапно осенившей ее идеей.
— Иначе при одном лишь однокаскадном усилении рабочего тока никогда не хватит!
Чэнь Чжо даже не повернул головы.
Он уверенно постучал мелом по участку схемы, отвечающему за тепловой триггер.
— Верно.
Голос Чэнь Чжо оставался спокойным, словно у бесстрастного механизма.
— Переведите термодатчики на параллельное соединение. Если света не хватит, тепло компенсирует нехватку. Установите температуру срабатывания на 45 градусов.
Мел скользил дальше вниз по доске,
добираясь до секции механической руки.
— Уберите две степени свободы. Оставьте только вертикальный захват.
— Еще один сустав означает удвоение погрешности. Ван Хуашао, собери манипулятор по чертежу с одним шарниром. Капни две капли масла в места зацепления шестеренок, чтобы минимизировать коэффициент трения.
Чэнь Чжо стоял перед классной доской.
Он уже не походил на простого ученика, решающего задачу, — скорее на главного инженера, управляющего всем проектом.
Он иссекал злокачественные опухоли.
Он выстраивал порядок заново.
— Транзистор Дарлингтона.
Чэнь Чжо отдавал команды, попутно выводя на доске четкие и лаконичные параметры.
— Установите коэффициент усиления на 1000, базовый резистор на 47 килоом и заложите 10% допуска на погрешность.
— Чжоу Кай.
Чэнь Чжо окликнул его по имени.
— Забудь про вывод тепловых уравнений. Используй эмпирические значения из таблицы. Поставь делитель напряжения на 10 килоом.
— Мяо Шиань.
— Не настраивай оптическую линзу на идеальный фокус. Увеличь допуск до 5%. Пойдет и так, лишь бы фотозатвор принимал край сигнала.
Мел дважды с стуком ударился в самом конце цепочки схемы на доске.
Чэнь Чжо повернул голову и посмотрел на Хэ Гуя, сидевшего в углу.
— Хэ Гуй.
— Все ленточные кабели и базовая пайка на тебе.
Лицо Чэнь Чжо стало серьезным.
— Помни: линии заземления для цепи управления и привода мотора должны быть проложены полностью раздельно. Сделай единую точку заземления в самом конце.
— Пусковой бросок тока при запуске манипулятора невероятно силен. Мы ни в коем случае не должны допустить, чтобы в главную линию просочился хоть миллиампер помех.
Хэ Гуй бессознательно выпрямился.
Он не испытывал никакого отторжения к этой монотонной работе; напротив, четкие и уверенные указания давали ему невиданное доселе чувство уверенности.
— Ладно, предоставь это мне. Для главной линии управления я использую экранированные кабели.
Хэ Гуй серьезно кивнул.
Прошло пять минут.
Чэнь Чжо отложил мел.
Стряхнул пыль с рук.
На классной доске
сложился безупречный промышленный чертеж: его изъяны интуитивно уловила Линь И, затем Чэнь Чжо хирургически точно отсек все лишнее и идеально распределил допуски на погрешность.
Все было готово.
Чжоу Кай замер на месте.
Ручка в его руке наконец опустилась.
Он посмотрел на Линь И, сидевшую на стуле с возбужденной улыбкой на губах, а затем на стоявшего перед доской Чэнь Чжо, спокойного, как гладь воды.
Он внезапно все понял.
В спорах больше не было нужды.
Линь И умела тонко учуять проблему, но именно Чэнь Чжо способен чисто и умело разрешить ее, перестроив в работающий механизм.
Признавая поражение, Чжоу Кай добровольно отступил на роль исполнителя.
— Принято.
Он отодвинул стул и принялся оперативно рассчитывать упрощенные эмпирические значения, которые набросал Чэнь Чжо.
Мяо Шиань взял в руки мультиметр.
Ван Хуашао поднял отвертку.
В этот момент их команда наконец-то слаженно заработала.
Последующие дни пронеслись словно в ускоренном монтаже.
Первая физическая лаборатория превратилась в идеально скоординированную промышленную сборочную линию.
Больше никаких бессмысленных разговоров.
Слышалось лишь ритмичное шипение паяльника.
Раздавался только плавный гул сцепляющихся шестеренок.
Стоило им столкнуться со сложной задачей типа черный ящик,
как Линь И с ее звериной интуицией с первого же взгляда видела слабые места системы и ее потенциальную архитектуру.
Затем она пододвигала исписанный лист к центру стола.
Инициатуру перехватывал Чэнь Чжо.
Он холодно пускал в ход инженерный скальпель, срезая академические излишества, прописывая параметры и распределяя допуски на погрешность.
Чжоу Кай занимался локальными комплексными математическими расчетами.
Мяо Шиань выполнял прецизионную пайку.
Ван Хуашао собирал физический каркас.
А Хэ Гуй в режиме реального времени отслеживал обратную связь по данным с мультиметра.
Количество сбоев резко сократилось.
Процент успешных запусков с первой попытки достиг невообразимо высокой отметки.
Эти шесть человек.
В этой скромной лаборатории.
За четырнадцать дней.
Закалили себя, превратившись в бритвенно-острое лезвие.

Комментарии

Загрузка...